로봇 레이저 용접기가 수동 용접을 완전히 대체하기에는 아직 이르지만 일괄 용접 작업에서 용접기의 90%를 대체하는 용접 로봇의 목표는 달성할 수 있습니다. 용접 로봇은 고효율, 고품질 및 쉬운 관리로 인해 점점 더 많은 중소기업에서 선호하고 있습니다. 고정밀도가 요구되는 일부 제품의 경우 용접 로봇만으로는 해결할 수 없습니다. 이때 사용자는 시간에 맞춰 레이저 용접 추적 시스템을 추가해야 합니다.
레이저 용접 이음매 추적
1, 사용자의 실제 생산 상황: 용접 정확도 및 용접 기술자에 대한 많은 종류의 용접 제품, 소량 및 높은 요구 사항이 있습니다.
2, 공작물 공급 개선 비용이 높습니다. 원래 프로세스의 처리 장비를 업데이트하고 고정밀 툴링을 설계 및 구매합니다.
3, 용접 로봇은 종종 용접 생산 과정에서 공작물 클램핑 편차 및 판금 열 변형과 같은 다양한 기술적 상황에 직면합니다.
4, 용접 로봇은 종종 용접 후 수동 수리 용접이 필요합니다. 중소기업의 경우 인건비가 증가할 뿐만 아니라 제품의 수리율도 향상됩니다.
용접 로봇의 가공 효율을 높이고 교시 시간과 어려움을 줄이기 위해서는 레이저 용접 추적 시스템을 적시에 증가시키는 것이 매우 필요합니다.
용접 로봇의 레이저 심 추적 시스템은 용접 전 심 위치 지정 기능을 통해 간격이 적절한지 확인하고 용접할 접합부에 정확하게 도달합니다. 용접 중 실시간 솔기 추적 및 제품 변형 모니터링. 용접 위치 데이터 수집 전에 센서를 설치하고 전원 공급 장치 또는 용접 매개 변수를 통해 수집 한 다음 용접 로봇 및 올바른 용접 로봇 궤적 또는 특수 기계에 대한 다양한 적응 퍼지 제어 알고리즘으로 전송하여 적응형 구현 실시간 용접 추적의 목적을 제어하고 실현합니다.
자동 솔기 추적 및 위치 지정을 구현하는 방법은 무엇입니까?
용접 로봇의 솔기 추적 및 위치 지정을 실현하는 일반적인 방법은 주로 레이저 추적 및 사진 이미징 추적을 실현하는 주변 보조 감지입니다. 솔기 추적 및 위치 제어 시스템은 광학 측정 장비를 통해 솔기의 관련 데이터를 수집할 수 있으며 용접 로봇은 데이터 비교를 통해 적응형 암의 운동 궤적을 조정하여 솔기의 실시간 추적을 실현할 수 있습니다. .